مسافت سنج آلتراسونيك

imani

(پروژه متر ديجيتال)
همراه با دو برنامه 100%
1-U1-M8.bas
2-U1-My-M8.bas
فايل مدار و توضيحات كامل نحوه محاسبه مسافت
---------------------------------------------
دريافت فايل كليك كنيد
---------------------------------------------
در صورت عدم دريافت از لينك بالا اينجا را كليك كنيد
---------------------------------------------
پسورد فايلها : elecomproject.com

imani

معرفي بهترين مرجع هاي خارجي در مورد فاصله سنج هاي آلتراسونيك
----------------------------------------------
لينك شماره1 كليك كنيد

----------------------------------------------
لينك شماره 2 كليك كنيد
پاركينگ ( سنسور دنده عقب)
----------------------------------------------

imani

معرفي لينك دوستان در مورد فاصله سنج ها:
----------------------------------------------------------------------------------
لينك شماره 1 كليك كنيد
اگر لينك بالا دريافت نشد اينجا را كليك كنيد
توضیحات فارسی :
http://elecom.persiangig.com/document/ultera/ULTRASONIC.doc
برنامه M8 با بیسکام :
http://elecom.persiangig.com/document/ultera/ultrasonic.txt
PDF شماتیک:
http://elecom.persiangig.com/document/ultera/ULTRASONIC.pdf
اینم ماژول نیمه آمادس که الان تو بازار هست:

تهيه از دوست عزيز حميد نجفي
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
لينك شماره 2 كليك كنيد
لينك كمكي : كليك كنيد

چرخ متر ديجيتال

مشخصات:
1-كاليبره اتوماتيك بدون وابستگي به قطر چرخ و نوع شافت اينكودر و تعداد پالسهاي شافت اينكودر در هر دور
2-قابليت متر كردن در 100 مرحله و در هر مرحله حداكثر تا 9.9999 كيلومتر
3-قابليت جمع زدن كل متراژحداكثر تا 99.999 كيلومتر
4-قابليت چك كردن ونمايش هر يك از متراژ
5-متراژ افزايشي و كاهشي بسته به جهت حركت
6-قابليت نمايش ولتاژ باطري و Low Battery
7- دقت عمل بسيار بالا در متراژ طولاني و نمايش حداقل 0.1 متر
8- استفاده از روش Multiplex جهت كاهش توان مصرفي 7segment ها
9- استفاده از باطري 12 ولت و رگولاتور (افزايش عمر باطري)
10- قابليت نگهداري هر متراژ در E2prom داخلي و نگهداري آن در زمان خاموش بودن يا قطع باطري ( 100 حافظه داخلي)
11- استفاده از حداقل قطعات

عملکرد مدار
اين دستگاه متر ديجيتالي با صفحه نمايش سون سگمنت ميباشد.ازآنجايي كه براي مسافت هاي طولاني طراحي شده است دقت آن cm10 است ودرهر100متر خطاي آن نزديك صفر است.قابليت متركردن در100مرحله ودرهرمرحله حداكثر تا9.9999كيلومتر. قابليت جمع زدن كل مترازحداكثرتا99.99كيلومتر.قابليت چك كردن هريك از متراژها. قابليت نگهداري هر متراژ درE2prom داخلي و نگهداري آن درزمان خاموش بودن ياقطع باطري
تهيه از دوست عزيز مجيد نصراله زاده و با تشكر از آقايان بلورچيان و نحوي
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
لينك شماره 3 كليك كنيد

مرجع سايت رشد
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

mtronics

در هنگام دريافت فايل مسافت سنج وجود نداد!!

====================================================================
كدام فايل را مي گوييد اگه اولي را مي خواهيد مجددا" در مسير زير قرار داديم، روي دريافت در زير كليك كنيد.

(توجه اگر لينك مقالات براي شما باز نگرديد، ابتدا عضو شده و پس از ورود به سيستم به اين بخش مراجعه كنيد.)
مديريت سايت الكترونيك ايران

asemaneh

سلام
من برای پروژه ام باید این مسافت سنج رو با atmega32 بسازم.
ممکنه ماژول یا شماتیکش رو برام بذارین؟
ممنون
پاینده باشید

----------------------------------------------------------------------------------------------------
دوست گرامی
برنامه و مدار شما مثل همان میکرو Mega8 که در سایت گذاشته شده می شود با این تفاوت که فقط شما در برنامه نام میکرو را تغییر می دهید و در صورت نیاز پایه هایی که به عنوان فرستنده و گیرنده در برنامه آمده و پورتی که نمایشگر وصل شده را به دلخواه می توانید تغییر دهید.

مدیریت سایت الکترونیک ایران

asemaneh

راستی من این پروژه رو باید تا آخر فروردین تحویل بدم

asemaneh

ممنون از راهنماییتون
من شدیدا" تازه کارم و اطلاعاتم در این مورد یک ذره از صفر بیشتره
میدونم که خیلی به زحمت میندازمتون و از این بابت شرمنده ام
من خیلی سوال دارم:

-چه تغییری باید تو برنامهء atmeg8 داد؟
-مدار فرستنده و گیرنده رو چطوری بهم وصل میکنیم؟
-ممکنه نقشهء کامل مدارش رو بزارین؟
-لطفا" لیست همهء قطعات مورد نیاز رو بزارین
.
.
.

باز هم نادانیهای من رو به داناییهای خودتون ببخشید
پاینده باشید Embarassed

mkhr2max

سلام
لينك صحيح اين چرخ متر رو برام بفرستشد ممنون مي شوم
نمي دونم كدوم لينكه؟
mkhr2max

(توجه اگر لينك مقالات براي شما باز نگرديد، ابتدا عضو شده و پس از ورود به سيستم به اين بخش مراجعه كنيد.)
--------------------------------------------------------
شرمنده لينك ها دچار مشكل شده بودند:
*---------------*
new link
*---------------*

saghi

سلام به مدیر سایت
اگر میشه یه شماره تلفن به من بده می خوام در مورد مسافت سنج با شما مشورت کنم
خیلی ضروریه

*--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------*
دوست گرامي براي دريافت اطلاعات بيشتر مي توانيد به سايت http://www.eca.ir (كه بنده يكي از حاميان اين سايت مي باشم) مراجعه و سوالات خود را مطرح نمائيد،زيرا مجموعه اي از كارشناسان كه با ما همكاري دارند بيشتر در اين سايت آن لاين بوده و آماده پاسخ گويي مي باشند.

با تشكر از تماس شما
مديريت وب سايت الكترونيك ايران...
*--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------*

imani

یکی از مدارات مورد نیاز برای رباتیک ، تشخیص موانع موجود در پیست میباشد.از طریق مدارات وسنسور های مختلفی میتوان این کار را انجام داد که میتوان به سنسور های آلتراسونیک ، مادون قرمز و… اشاره کرد. البته باید توجه داشت در صورتی که موانع موجود در پیست شما به رنگ مشکی هست و سرعت روبات شما بالا هست بهتر است از مدارات دقیقتر و سنسور دیگری مانند التراسونیک استفاده کنید. در اين مدار توسط۳ فرستنده مادون قرمز اشعه مادون قرمز به طرف مانع ارسال میشود و با برخورد اشعه با مانع ، در برگشت به طرف مدار توسط سنسور های گیرنده دریافت میشود وشما میتوانید مانع را تشخیص دهید. مدار زیر نمونه اولیه سنسور تشخیص مانع هست البته برای بهتر شدن وبالا رفتن دقت باید روی این مدار کار کنیدبه عنوان مثال اگر شما در پالسی که توسط فرستنده ارسال میشود مانند کنترل تلویزیون یک موج مدوله شده ارسال شود خیلی به کیفیت و نحوه عملکرد مدار شما تاثیر خواهد داشت.

یک نمونه مدار ساخته شده فاصله یاب مادون قرمز

البته عکس بالا نمونه اولیه ساخته شده مدار هست اما در ادامه مطلب مدار با ۳ فرستنده مادون قرمز و ۲ گیرنده ۳ پایه مادون قرمز هست. نقشه مدار چاپی و فایل پروتل آن به همراه سورس اصلی برنامه در ادامه مطلب آورده شده است.

در ابتدا یه توضیح مختصری در مورد گیرنده های مادون قرمز ۳ پایه را براتون مینویسم نحوه عملکرد این گونه سنسور گیرنده مادون قرمز به این صورت هست که مانند گیرنده های معمولی در ان یک سنسور مادون قرمز وجود دارد اماتوسط یک بخش تقویت کننده سیگنال دریافتی تقویت میشود به صورتی که برد مدار را شما به بالای ۱۰ متر تقویت خواهد کرد .
اگر تا به حال گیرنده و فرستنده مادون قرمز ساخته باشید و در آن از led مادون قرمز معمولی استفاده کرده باشید متوجه خواهید شد که برد آن حدود چند سانتی متر بیشتر نیست البته با روش هایی از جمله ارسالی اطلاعات به صورت پالسی و.. میتوان برد را افزایش داد اما هیچ وقت برد ارسالی شما به چندین متر نخواهد رسید. در صورتی که در ریموت های تلویزیون و.. میبینید که برد آن در حد چندین متر خواهد بود.

اساس کار این ریموت ها با ریموت های معمولی که نقشه آن در سایت ها و کتاب ها وجود دارد هیچ فرق اساسی ندارد بلکه در گیرنده مادون قرمز از گیرنده ایی به خصوص، که به گیرنده مادون قرمز سه پایه معروف است استفاده شده است.
و در فرستنده هیچ تغییر نباید ایجاد کرد و از همان فرستنده های معمولی استفاده میشود و هم چنینی میتوانید برای افزایش بیشتر برد در فرستنده از چند فرستنده مادون قرمز استفاده کنید.اما نکته قابل ملاحظه در گیرنده های سه پایه فرکانس کاری و حامل فرستنده میباشد به طوری که اگر در گیرنده ای فرکانس کاری ان ۳۸ کیلو هرتز باشد فرستنده نیز فرکانس آن ۳۸ کیلوهرتزباید باشد تا گیرنده بتواند اطلاعات را دریافت کند.
اما در مورد این گیرنده به عنوان مثال hs0038b که درادامه مطلب توضیحاتی به همراه نقشه و مدار داده شده است.

اما در مورد نحوه بستن و اتصال این گیرنده به مدار در زیر نحوه اتصال آن به یک میکرو کنترلر نشان داده شده است البته حتما نباید خروجی بهمیکرو کنترلر وصل باشد میتوان آن را به مدار گیرنده مادون قرمز معمولی نیز اتصال داد.

درضمن این نکته را باید اضافه کنم هر کدام از سنسور های مادون قرمز گیرنده به عنوان مثال سنسور های سری tsop هر کدام فرکانس کاری مشخصی دارند و در صورتی که فرکانس موج فرستنده با فرکانس کاری گیرنده یکسان باشد عکس العمل نشان میدهد پس در ابتدا به دیتا شیت سنسور خریداری شده مراجعه کنید وفرکانس کاری ان را ببینید و مدارتان را طبق آن تنظیم کنید . در قسمت زیر عکس سری سنسور های مادون قرمز۳ پایه را مشاهده میکنید .درضمن این سنسور ها به چشم پارسی نیز معروف هستند.

نمونه سنسور مادون قرمز ۳ پایه -چشم پارسی

مدار ارئه شده با میروکنترلر atmega8 و به زبان بیسیک برنامه نویسی شده است.

اگر به عکس زیر دقت کنید میبینید که با یک سنسور فرستنده و گیرنده مادون قرمز نیز این گونه مدارات ساخته شده است و کار میکند اما در پروژه ارائه شده در سایت که جهت دانلود قرار داده شده است با توجه به کاربرد مدار که قبلا طراحی شده از ۳ فرستنده مادون قرمز و۲ گیرنده مادون قرمز استفاده شده امااگر فرکانس سنسور های فرستنده را با توجه به فرکانس گیرنده و همچنین به صورت مدوله شده ارسال کنیددر کیفیت برد مدار بسیار تاثیر مثبت خواهد داشت .

به عنوان مثال یک نقشه عملی از مداربالا را در عکس زیر ملاحظه میکنید .

---------------------------
اگر فايل "نقشه مدار چاپی و سورس مدار سنسورفاصله یاب مادون قرمز" در زير جهت دريافت براي شما باز نشد به علت اين مي باشد كه شما ميهمان هستيد و بايد بصورت عضو وارد شويد.
--------------------------